Такие кафедры есть в ветеринарных и зоотехнических (сельскохозяйственных) институтах, только не в каждом университете это есть и учиться надо 5 лет =). Специальность будет звучать, как биолог или зоотехнолог, а вот специализацию уже можно выбрать зоопсихолога. Так же бывают курсы при этих университетах. По своему опыту могу сказать, что сами курсы, на которые попала я, были малоинформативными и затрагивали не только собак, но и других животных. Поэтому доучивалась уже сама и во многом на собственном опыте. Теория теорией, а жизненный опыт ни из одного учебника не почерпнешь...
На кинолога можно выучиться на заочных курсах при РКФе, или в университете им. Тимирязева, опять же это высшее образование, там есть специализация - кинолог-специалист.