Какой у вас возраст? Я бы договорилась с владельцами очень добрых и спокойных собак для таких манипуляций: они гуляют на поводке, а вы с собакой на поводке просто проходите мимо. Потом через какое-то время, когда ваша собака уже не будет нервничать, то можно возле "тех" немного задержаться, чуть постоять, посмотреть, дать своей собаке успокоиться, но пока все же не подходить вплотную. При этом можно покидать игрушку для своей. Ну, в общем постепенно все, это займет достаточно много времени, не торопитесь, а то сорвете свою собаку. На мой взгляд будет лучше, если другая собака не будет проявлять повышенного интереса к вам, а была бы зациклена на своем хозяине. Тогда, возможно, ваша песя поймет, что никто подходить к ней не собирается, "чужие" заняты своим делом (например вычесываются или играют) и успокоится. Она будет знать что вы только посмотрите и пойдете дальше, а может, она даже заинтересуется, как "чужие" играют, и добровольно понаблюдает за ними. Потом можно дать собакам понюхаться на ручках или так (по ситуации). Можно кого-то с собакой пригласить к себе в гости. На "своей территории" собака чувствует себя уверенней. Но при этом следует учитывать, что от страха (некуда бежать) ваша собака может проявить агрессию к чужим. Или для защиты "своей территории" тоже может проявлять агрессию.