Начать гулять по настоящему. Не на ручках и не по 5 минут. Само собой, что ребенок нервничает и трясется, все таки улица странное и непонятное пока что место. А вы не даете ему возможности в ней привыкнуть. Когда вам можно будет гулять, вынесите ребенка в травку, поставьте его туда и постарайтесь обращать на него поменьше внимания. Первое время он будет проситься на ручки и даже скулить, не поддавайтесь, стойте и не смотрите на него. Когда заметите, что щенок начал смотреть не только на вас, а чем-то еще заинтересовался похвалите. Возьмите с собой его любимую игрушку и когда щенок немножко очухается, предложите ему, знакомые вещи помогают успокоиться. В общем-то и все =) Пока никуда далеко не ходите, смысла нет, пусть привыкнет ко двору, а потом уже расширяйте кругозор.