А сколько вашему собику? Где-то с 8 месяцев можно сокротить количество прогулок до 2-х, с утра и вечером. Но надо иметь ввиду, что гулять надо в одно и то же время тогда собака привыкнет, что именно в это время ее обязательно поведут гулять и будет терпеть. Эксцессы возможны, если допустим у собаки растройство желудка приключится.
Знаю людей, которых ну ни в какую не уговоришь гулять с собакий. Некоторые чихов заводят как раз с таким расчетом, что бы не гулять, что бы как кошки все в лоток делали.