Свое лидерство простым прижиманием к полу вы не докажете, надо и в остальных ситуациях вести себя, как лидер, а иначе никакого результата не будет. И как правильно было сказано выше - лидер должен быть всегда уверен в себе и спокоен, как удав. ВСЕГДА добивайтесь своего, даже если это касается отправления собаки на место. Будете давать послабления - сделаете только хуже и себе и собаке. Нельзя руководствоваться "ну она же не хочет" хочет-не хочет, НАДО. Не послушалась первый раз - заставьте и продолжайте заставлять пока до собаки не дойдет, что если она не подчинится, то вы от нее не отстанете.
Сгоняйте ее со своей кровати, ваша кровать - только ваша территория и решать, будет на ней лежать собака или нет, только вам, причем сгонять не спихнув ее, а добиться того, что бы собака сама спрыгнула. Если не реагирует на слово "уйди" или "на место" продолжайте давать команду и ткните ее пальцем в бок, слегка подтолкните к краю, опять повторите и опять ткните, до тех пор, пока не уйдет. И во всех ситуациях настойчиво добивайтесь своего.