Отправляясь на прогулку, берите с собой какую нибудь вкусняшку. Периодически подзывайте собачку, угощайте, хвалите и отпускайте опять гулять. Если собачка не пищевик, то подзывайте и играйте с ней. Собака усвоит команду и будет реагировать на Ваш голос. Начните тренировки в спокойных местах, затем понемногу меняйте обстановку. Всё должно получится.